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AGV调度系统(远程操作)

世界中で利用される無人搬送技術の一翼を担う

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AGV调度系统(远程操作)

调度系统是指通过无线模块通信对AGV进行运行管理,监视等的控制系统

调度系统的用途

运行管理

  1. 1.指定目的地(指定行走路径)
  2. 2.交叉点,并线控制
  3. 3.停止站点的进入控制
  4. 4.运用节拍的变更
  5. 5.带条件的启动(根据料车位置信息进行启动等)
  6. 6.指定路径的进入(根据料车位置信息来指示路径

监控

  1. 1.掌握AGV的实时位置(在液晶显示屏上显示地图)
  2. 2.掌握AGV的实时状态(行走中,障碍物停止,作业中等)

系统概要

  1. ①AGV调度系统用PLC:控制AGV的总控PLC。
  2. ②NM(网络总站):PLC和AGV之间互相接收的数据信息由PLC的数据逻辑来读写。
  3. ③HUB
  4. ④AM(客户端):无线中继模块。和LM进行无线通信。
  5. ⑤LM(本地无线模块):无线子机。在各个AGV上各安装1个。
设置举例

通信情報(地上側設備⇔AGV)

运行管理

  1. (1)启动、停止
  2. (2)复位、运行准备ON/OFF/OFF
  3. (3)前后方向切换
  4. (4)升降销上升、下降
  5. (5)指定车速
  6. (6)程序数据
  7. (7)右・左分岐
  8. (8)指定障碍物感应器的感应区域
  9. (9)指令停止(刹车停止、充电停止)

监控

  1. (1)程序信息
  2. (2)Step信息
  3. (3)异常编码(编码 〜128)
  4. (4)AGV的动作状况
  5. (5)AGV作业信息

无人搬运系统 CarryBee 种类(AGV)

无人搬运系统 CarryBee种类(AGV)

需要产品简介的

CarryBee是提供,工序间的搬运,生产线的零部件配送,单元生产线(在AGV上组装)等的合理化无人搬运系统

台车型
潜伏型
其它类型
配套元件 选件・附带部件 特殊规格型 AGV调度系统

咨询

爱知机械Techno System株式会社 〒456-0055 愛知県名古屋市热田区南一番町1番10号 TEL: 052-661-1011 FAX: 052-661-1012
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