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![AGV無線統合制御システム(遠隔操作)](/site/img/remote-ctl/remote-ctl_h1.png)
統合制御システムは、無線を使ってAGVの運行管理、監視を地上側のモニタ盤で制御する仕組みです。
![統合制御システムの用途](/site/img/remote-ctl/remote-ctl_sec1_h1.png)
運行管理
- 1.行先指示(走行ルート指示)
- 2.交差点、合流制御
- 3.停止ステーションへの進入制御
- 4.運用タクトの変更
- 5.条件付発進(台車位置情報により発進等)
- 6.要求ルートへの進入(台車位置情報によりルート指示)
監視
- 1.AGVの現在位置把握(タッチパネルにマップ表示)
- 2.AGVの状態把握(走行中、障害物停止、作業中等)
![システム概要](/site/img/remote-ctl/remote-ctl_sec2_h1.png)
- ①AGV統合制御システム用PLC:AGVを統括制御するPLCです。
- ②NM(ネットワークマスター):PLCとAGV間で送受信するデータをPLCのデータレジスタに読書きします。
- ③HUB
- ④AM(エリアマスター):無線中継機。LMと無線通信を行います。
- ⑤LM(ローカルマスター):無線子機。AGV各1台搭載しています。
![中央制御板の表示例](/site/img/remote-ctl/remote-ctl_sec3_h1.png)
-
搬送台車及びAGVの在籍
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通信ポイントの状態表示
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異常履歴
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通信指示履歴
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AGV区間タイムアウト時間設定
![通信情報(地上側設備⇔AGV)](/site/img/remote-ctl/remote-ctl_sec4_h1.png)
運行管理
- (1)起動、停止
- (2)リセット、運転準備ON/OFF
- (3)前後進切り替え
- (4)ピンフック上昇、下降
- (5)車速指示
- (6)プログラムデータ
- (7)右・左分岐
- (8)障害物センサー検知エリア指示
- (9)モード停止(ブレーキ停止、充電停止)
監視
- (1)プログラム情報
- (2)ステップ情報
- (3)異常コード(コード番号 ~128)
- (4)AGVの動作状況
- (5)AGV作業情報
CarryBee(キャリビー)は、工程間の搬送、生産ラインヘの部品供給、セル生産ライン〈AGV上で組立て〉などで合理化を図れる無人搬送システムです。
![お客様相談室](/site/img/common/banner.png)
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