その他のタイプ > 屋外タイプ●小回りの出来る屋外用ＡＧＶ。建屋間から構内まで幅広い
ゾーンで活躍出来ます。
●新たに3D Lidarを採用した無軌道タイプを追加しました。
磁気ケーブルの敷設が不要になります。
屋外AGVの特徴
● 工場建屋間の搬送を無人化
● 雨天､路面の凹凸､建屋進入時のスロープの屋外環境
に対応。
● 最大３０００ｋｇの牽引タイプ
● 最小旋回半径R７００で省スペース屋内の通路での
旋回が可能
多くの工場では建屋間の搬送に有人運転の牽引車が
使用されています。屋外ＡＧＶを使用することで無人
化が図れます。
屋外には建屋への侵入個所などいたるところにスロープがあります。屋外AGVは最大5度の傾斜を登ることができます。 路面の凹凸に強い大径車輪や、各部位のに雨天対応を採用しています。
自動車の自動運転でも使われている3D Lidarセンサーを2個採用。2Dセンサーによる平面的な測定では走行経路付近に部品のパレットが荷積みされる等の環境変化により経路を見失う場合があります。
3Dで遠景を含めて周辺環境を把握することで精度の向上が可能になります。
有軌道磁気式では走行経路として磁気ケーブルを埋め込みますが、3D Lidarセンサーを用いることで磁気ケーブルは不要となり、経路の変更、追加が容易になります。
3D Lidar 実測データ
| 牽引重量（目安） | ～３０００ｋｇ |
|---|---|
| 牽引力（高速走行時最大） | ～３４５６Ｎ |
| 走行速度（無負荷時） | ～約１２０ｍ/分 １０速切替 |
| 誘導方式 | 磁気式 |
| 走行方向 | 前進、ちょっとバック機能 |
| 最小回転半径 | Ｒ７００ｍｍ |
| 登坂能力 | ～５度 （搬送荷重～２５００ｋｇ） |
| 停止精度（ＡＧＶ単体無負荷時） | ±１０ｍｍ |
| 全長×全幅×全高 | １５４５×７３２×１４２５（ｍｍ） |
| 性能・装備 | 走行性能 ・１０段階切り替え 行先指定機能 ・あり（カウント式）ｏｒＲＦＩＤ 安全対策 ・衝突防止（障害物検知）、バンパースイッチ、表示灯（シグナルタワー）、メロディユニット |
| バッテリー | ４８ｖ（１５０AH×４個） |
DB防水タイプ
DBタイプ
台車積載タイプ
低床防水AGV
低床リフターAGV カゴ台車搬送
低床ショートタイプ
低床ミドルタイプ
低床ヘビーデューティータイプ
超低床タイプ
超低速タイプ
6輪台車搬送AGV
Eight Plus
Eight
屋外タイプ
リフターＡＧＶ
ハンドリフトタイプAGV