建屋間の搬送に最適!
屋外仕様 Avance L
雨天、路面の凹凸等の屋外環境に対応したAGVです。工場敷地内の建屋間の搬送等に使われます。磁気ケーブルが不要な3D LiDARを採用した無軌道タイプもあります。
製品案内
屋外仕様 Avance L
多くの工場では建屋間の搬送に有人運転の牽引車が使われています。そこで屋外AGVを使用することで無人化がはかれます。屋外AGVはの雨天、スロープ、路面の凹凸等の屋外環境に対応しています。
Avance Mは屋外シリーズでは速度、搬送重量が最も大きい機種です。無軌道の3D LiDARのタイプもあります。
●工場建屋間の搬送を無人化。
●雨天、路面の凹凸、建屋侵入時のスロープの屋外環境に対応。
●最大3000kgの牽引タイプ
●最小回転半径R700で省スペース、屋内の通路で旋回が可能。
●磁気式、3D LiDARのハイブリッド
自動車の自動運転でも使われている3D Lidarセンサーを2個採用。2Dセンサーによる平面的な測定では走行経路付近に部品のパレットが荷積みされる等の環境変化により経路を見失う場合があります。
3Dで遠景を含めて周辺環境を把握することで精度の向上が可能になります。
有軌道磁気式では走行経路として磁気ケーブルを埋め込みますが、3D Lidarセンサーを用いることで磁気ケーブルは不要となり、経路の変更、追加が容易になります。
| 牽引重量（目安） | ～３０００ｋｇ |
|---|---|
| 牽引力（高速走行時最大） | ～３４５６Ｎ |
| 走行速度（無負荷時） | ～約９５ｍ/分 １０速切替 |
| 誘導方式 | 磁気式 |
| 走行方向 | 前進、ちょっとバック機能 |
| 最小回転半径 | Ｒ７００ｍｍ |
| 登坂能力 | ～５度 （搬送荷重～２５００ｋｇ） |
| 停止精度（ＡＧＶ単体無負荷時） | ±１０ｍｍ |
| 全長×全幅×全高 | 標準タイプ：１５４５×７３２×１４２５〔ｍｍ〕 高速タイプ：１７５０×７３２×１２９７〔ｍｍ〕 |
| 性能・装備 | 走行性能 ・１０段階切り替え 行先指定機能 ・あり（カウント式）ｏｒＲＦＩＤ 安全対策 ・衝突防止（障害物検知）、バンパースイッチ、表示灯（シグナルタワー）、メロディユニット |
| バッテリー | ４８ｖ（１５０AH×４個） |
