1. AGV 和单元生产
我们的发动机（ENG）和变速器（T/A）装配线传统上都是大批量生产的，因此生产是在传送线上进行的。然而，随着公司历史的进步，产品品种不断增多，同一条生产线上产品混合造成的损失也逐渐显现出来。
因此，我们将工时差异较大的机型和产量较少的非量产机型进行分离，将剩余的量产机型转移到生产效率更高的生产线，并努力为非量产机型打造一条可以与传送带竞争的盈利生产线。
因此，在非大规模生产线中，
- 每次一片，不丢失阵型
- 可抵抗单位数量波动
- 任何人都可以做到，而且这对人们很友善
- 低成本、低成本柔性线路
基于此概念，我们已经能够使用利用简化自动导引车（AGV）的单元生产系统构建一条生产线，并且我们想在此介绍这条生产线。
2.使用简单 AGV 的装配线是什么？
建立单元生产（一人装配线）在非大规模生产线中，单元数量差别很大，也会生产不同工时型号的产品，因此单元生产方式一般具有很大的优点，但也有缺点。通过使用AGV，可以最大限度地减少单元生产的弊端，并采用巡逻系统，使管理节奏和扩大自动化变得更加容易。
| 输送带 方法 (每人 1 道工序) |
细胞生产 | ||||
| 除法 （部分游览） |
巡查方式 （追兔者） |
单人方法 （台式生产） |
|||
| 损失 | 组织效率 | ▲ | ○ | ◎ | ◎ |
| 零件和工具 | ○ | ○ | ○ | ▲ | |
| 模型设置 | ▲ | ▲ | ○ | ○ | |
| 工作熟悉 | ○ | ○ | ▲ | ▲ | |
| 互相帮助 | ○ | ○ | ▲ | ▲ | |
| 易于自动化 | ○ | ○ | ○ | ▲ | |
| 设施成本（I/C） | ○ | ○ | ○ | ▲ | |
| 灵活性 | ▲ | ○ | ◎ | ◎ | |
| 能够跟踪生产波动 | ▲ | ○ | ◎ | ◎ | |
| 最优生产 | 生产量 | 许多 ←←←←←←← 很少 | |||
| 模型数量 | 很少 →→→→→→→ 许多 | ||||
| 实际工时 | 许多 ←←←←←←← 很少 | ||||
只要 AGV 能够相对于自动驾驶汽车以较高的精度停下来，它就不需要拥有太多的功能。此次采用的基本规格是50万日元起的低价简化型号。
3.非大规模生产装配线示例
1）推出T/A非量产线…实现从零部件收集到最终测试的一体化AGV生产
在设置新的单元线时，将组装前后工序的齿轮部件（13个零件）的挑选（零件收集）工序以及测试工序也纳入到生产线中，并使用AGV完全由一个人完成工作，从而可以实现以少量人员一次完成一件的生产线。
（从功能布局到产品布局）
2）推出ENG非量产线……引入使用AGV的监管防错措施
在安装这条新生产线时，目标产品品种多、数量少，单位工时大，涉及的工序范围广。在这种情况下，防错系统对于质量保证来说是必须的，因此采用了“调节型防错系统”而不是警告型防错系统。
通过将防错系统与 AGV 启动控制相连接，引入了一种机制，该机制在工作未正确完成时阻止 AGV 启动，从而创建了类似于传送线的受监管的防错线。
3) CVT装配线启动-拆卸装配夹具，实现与自动机的连接
4.除装配外使用 AGV 的改进示例
1）T/A量产线运输改进
AGV原有的工序间搬运功能，用于T/A量产线上列车平衡性较差的工序间子任务移动，减少列车损失。
2）齿轮加工（加工-热处理-加工）
齿轮加工由原料加工→热处理（入炉）→精加工等工序组成，在加工与热处理之间有AGV运行，提供节拍时间调整功能。
3）铸造（LPC浇注-冷却-精加工）
在环境恶劣的铸造厂中，这会在浇注、冷却和精加工工序之间运送工件。
工件非常热，为了克服芯砂散落在地板上的情况，使用了具有清扫功能的 AGV。
5.本次使用的AGV介绍
6.迈向更美好的明天
・为工人提供无压力的工作环境
・即使非量产，生产效率也与量产一样高，且在制品库存较低
・目前正在不断改进，目标是创造出一条不需要花费太多钱的产品线。
在这条新线建设中，在应对困难任务和保证质量的措施方面，要求使用压制机而不是振动工具来进行中间压制步骤。为了将该过程纳入简化的 AGV，接收夹具本身是分开的。工件从AGV滑动至冲压机，无需取出工件即可进行自动操作。
