用語集

全世界の無人搬送技術の一翼を担う

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絶対番地(ぜったいばんち)

磁気テープの脇に貼られたアドレスマーカーの番号を読取り動作を切替える方式。

バンパーセンサー(ばんぱーせんさー)

AGVが走行中に障害物に接触した際に停止する装置

駆動輪フリー機構(くどうりんふりーきこう)

駆動ユニットが電動で上昇、下降する機構です。AGVを手押しする際に便利です。

非常停止釦(ひじょうていしぼたん)

走行中のAGVを緊急停止させるためのスイッチ

積載(せきさい)

AGVの上に荷物を載せる方式。

磁気式(じきしき)

磁気の磁力を検出し誘導する方式。

マイコン基板(まいこんきばん)

AGVをコントロールしている中心の回路部分

行き先指定なし(いきさきしていなし)

単一ルートを各駅停車で走行するタイプで、停止のみのタイプと速度が切替えられるタイプがあります。

光学式(こうがくしき)

光の反射で誘導テープを検出する方式。

過負荷検出機能(かふかけんしゅつ)

モーターに過電流が流れると過負荷と判定しサーキットプロテクタが働く機能

障害物センサー(しょうがいぶつせんさー)

AGVの走行経路途中に異物があると検出する装置

行き先指定あり(いきさきしていあり)

走行プログラムが組めるタイプで、複数の行先が指定できます。

走行プログラム(そうこうぷろぐらむ)

AGVの動作を予め記した記述

速度切替え(そくどきりかえ)

タクトアップや停止精度向上をアップさせるため走行速度を切替る機能

シグナルタワー(しぐなるたわー)

AGVが走行中に周囲に光の点灯,点滅で注意を促す装置。

搬送重量(はんそうじゅうりょう)

AGVがワークを搬送する重量

テンキー(てんきー)

AGVのプログラムや走行速度を設定する入力装置です。

タッチパネル(たっちぱねる)

AGVのプログラムや走行速度を設定する入力装置。テンキータイプに対し、多機能です。

牽引(けんいん)

AGVが台車などを引っぱる方式。

警報装置(けいほうそうち)

AGVが走行中に作業者に注意を促す装置です。メロディやシグナルタワーを用います。

カウントアップ(かうんとあっぷ)

磁気テープの脇に貼られたスポットマーカーの数をかぞえて動作を切替える方式。

マーカーパターン(まーかーぱたーん)

磁気テープの脇に貼られたスポットマーカーの貼りつけパターンを読取り動作を切替える方式。停止、速度切替等が可能です。

マーカー停止(まーかーていし)

磁気テープの脇に貼られたスポットマーカーを駅とみなし停止する方式。

磁気テープ(じきてーぷ)

AGVを走行させるときの誘導テープ。

無人搬送車(むじんはんそうしゃ)

本体に人手又は自動で荷物を積み込み、指示された場所まで自動走行し、人手又は自動で荷卸しをする無軌道車両(AGV automatic guided vehicle)

光学テープ(こうがくてーぷ)

AGVを走行させるときの誘導テープ。

テープカット停止(てーぷかっとていし)

磁気テープを50ミリカットした場所を駅とみなし停止する方式。

AGV(えーじぶい)

Automatic Guided Vehicleの略で一般的には「無人搬送車」と訳されている。

ワーク(わーく)

搬送する対象物のこと

お問い合わせ

愛知機械テクノシステム株式会社 〒456-0055 愛知県名古屋市熱田区南一番町1番10号 TEL: 052-661-1011 FAX: 052-661-1012
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