搬送のＡＧＶとハンドリングのロボットをパッケージングすることで、より人の作業に近い自動化を実現します。作業工数の低減のみならず機械稼働率や安全性の向上、繰り返し作業や重筋作業の低減による作業環境の低減を図ります。
協働ロボットのシステムを一体化しロボットステーションとしました。潜り込み式のAGVで移動することで、複数の工程で運用できます。
生産工場や物流センターでの使用事例を以下にご紹介します。この事例はほんの一部の例で、現場では多種多様な課題が潜んでいるのではないでしょうか。そのような場合にはぜひご連絡いただき解決策を検討させていただければと思ます。
マシニングのワーク交換を自動化
素材のマシンへのセット、交換などマシンテンディングを自動化
・人の繰り返し作業を低減
・ロボットの機械稼働率の向上。
・安全性の向上
人の作業によるマシニングのワーク交換を無人化します。ロボットステーションの協働ロボットがワークを交換し、AGVがロボットステ－ションを移動します。
加工機への部品投入
複数台の加工機への部品搬送、部品投入を自動化
・人の繰り返し作業を低減
・ロボットの機械稼働率の向上。
・安全性の向上
加工機への部品投入をロボットが行います。加工機の脇まで部品を搭載した台車を低床式AGVが搬送します。
AGVラインでロボット組み立て
AGVで組み立てラインを構成、ロボットが組み立て
・人の繰り返し作業を低減
・ロボット台数の低減、稼働率の向上
・台車搬送の自動化
AGVが組み立て作業台車を工程間を移動しラインを構成します。その一部の工程をロボットで組み立てを行います。
出荷工程のパレタイズ
人によるパレタイズ作業、台車の搬送を自動化
・人の繰り返し作業を低減
・重筋作業の低減
・台車搬送の自動化
人によるパレットや台車への積み付けをロボットで実施し繰り返しの重筋作業から解放します。その後の出荷工程までの搬送をAGVが行います。
ロボットを移動し複数工程でパレタイズ
カゴ台車等にロボットがパレタイズ、ロボットをAGVが移動
・人の繰り返し作業、重筋作業を低減
・ロボットの台数低減、機械稼働率の向上。
・台車搬送の自動化
ロボットがパレタイズ作業を行います。AGVがロボットステーションを必要な場所に移動させるため稼働率が向上します。またAGVも他の仕事を並行して行います。
